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# Tests for toolbox 'RobotDataTypes'
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MIRA_REQUIRE_PACKAGE(RigidModel)

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MIRA_ADD_TEST(RigidModelGeometryTest
	SOURCE
		GeometryTest.C
	LINK_LIBS
		RigidModel
)

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MIRA_ADD_TEST(RigidModelCollisionTest
	SOURCE
		CollisionTestTest.C
	LINK_LIBS
		RigidModel
)

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